Automatización en la antigüedad
Tecnologías mecánicas:
- Mecanismo para la apertura automática de las puertas del templo Herón, s. I.
- Molinos de viento, Herón s. I., Persas s. VII, La Mancha (1575-...),...
- Máquina de vapor de Watt (1819)
- Regulador de Watt
- Piano automatico de M. Fourneaux (1863)
Automatización en el siglo XIX
Tecnologías eléctricas:
- Thomas A. Edison (1879)
- Desarrollo de la electronica a principios del siglo XX
- Desarrollo de los semiconductores (a partir de los años 50)
- Desarrolo de los automatas programables (a partir de los años 60)
- Desarrollo de los microprocesadores (a partir de los años 70)
- Actualidad: Gran variedad de autómatas;
- Abrir/cerrar puertas.
- Control de iluminación o control de riego, etc.
- Modulares.
- Grandes posibilidades de ampliación.
- Prestaciones similares a las de un pequeño ordenador.
Evolución continua de los sistemas actuales:
- Redes de autómatas.
- CIM: producción integrada y controlada por ordenador con múltiples autómatas.
- Redes de sensores/actuadores conectadas a los autómatas (AS-interface).
- Múltiples estándares de comunicación (Profibus, ethernet industrial, ...)
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